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3D虛擬技術在工業領域的應用

發布時間:2020-02-26???來源:???瀏覽量:0

前言

縱觀行業發展,3D機器視覺在工業生產中的應用較為廣泛,主要集中在中間生產流程與檢驗檢測方面。而3D視覺技術的突破,將進一步強化視覺技術方面的高端應用。

一、3D機器視覺技術 

隨著科學技術的不斷進步,具有類似于人類視力的機器人系統不再是科幻小說中的夢想。尤其是在機器人領域,今后,3D機器視覺系統將成為機器人系統的標準附加設備,攜手機器人共同打造夢幻般視覺。

機器視覺的基礎是透過立體或多重鏡頭技術捕捉影像。就像人眼一樣,機器視覺可利用多個鏡頭三角定位各點在空間中的位置。而對非紋理圖像進行立體成像時可能產生的對應問題,也可透過結構光源解決。

二、3D機器視覺技術劃分 

1、激光輪廓分析

2、立體成像

3、條紋投影

4、飛行時間

激光輪廓分析是最受歡迎的3D成像技術之一。被測物體通過激光束移動,因為以已知角度定位的相機記錄當物體穿過它時激光器的變化輪廓。這種配置在工廠生產地板或包裝線上特別受歡迎,因為它依賴于相對于激光器移動的物體,這意味著它非常適合于傳送帶上的產品。

三、3D機器視覺技術優點 

1、精度高

2、擴展能力強大

3、連續工作時間長

4、不易損壞

5、保密性好

6、沒有培訓成本

7、結果易于保存和復制等

比如機器人可透過3D機器視覺取得物件材質的資訊,并依此調整力道,使其抓握能力達到最佳化。不久將來,3D成像將大量使用在勘查作業上,像是偵測產品瑕疵,或是引導機器人,讓機器人與人類伙伴間的工作更加順暢。

四、3D機器視覺技術應用 

3D視覺系統與機器人控制器的集成、在制造應用中對物體3D分析的需求增加以及對非工業3D機器視覺系統的需求增長。

3D智能傳感器安裝在機器人的末端執行器上,并使用內置的手眼標定功能來確定傳感器坐標到機器人坐標的轉換。這使得傳感器檢測到的對象的位置和方向可以直接與機器人通信。

該傳感器還提供了定位部件的工具,并通過字符串將這些測量值與使用TCP/IP套接字的機器人控制器通信。關鍵的X-Y-Z和角度信息被傳遞給機器人用于視覺引導、檢查和取放應用。傳感器與機器人接口的過程不需要額外的外部軟件或PC。所有的東西都在傳感器上,并在視覺、思維和行動之間緊密結合。因此,為工業機器人添加智能3D視覺,將重復的固定運動轉化為智能運動,為機器制造商的自動化投資帶來更大的價值。

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